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机器人手臂操作系统实验中，X,Y,Z,U,V,W,L,S,H以及后代表什么？

发布时间：2022-11-22人气：280

　　机器人手臂操作系统实验中，X,Y,Z,U,V,W,L,S,H以及后

　　机器人X,Y,Z,U,V,W,H,L,S资料。

　　X：腰回转角度，

　　Y：肩回转角度，

　　Z:肘回转角度,

　　U：腕俯仰角度,

　　V：腕摆动角度,

　　W:腕旋转角度，

　　L：机械手在传送带上的位置，

　　S：机械手的速度,

　　H:机械手开合状态，

　　0代表开启，

　　1代表闭合

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